Jedná se o terapii pomocí psa. Nemusí se jednat jen "mazlení", ale i o aktivity se psem a pomocí psa. Rozvíjíme jemnou i hrubou motoriku, vizuomotoriku, prostorovou orientaci, matematické a další dovednosti a schopnosti, taktilní vnímání, vnímání vlastního těla. Společně i polohujeme a užíváme si společné souhry a odpočinku.